7月20日，利奥波德的验收小组完成了对圣玛利亚号的全部测试。地面的志愿者们随即收到了集结登船的通知。
按照协议，这份通知不是强制性的，每个人都有权在启程前选择放弃。
然而面对这则富有人情味的条款，绝大多数报名的志愿者们却没有太多打退堂鼓的余地。他们其实并非脑袋一热就做决定的人，所以这次也和以往人生中的每一步一样，需要在可能的收获和显而易见的代价之间掂量，在爱与恨、梦想与现实之间挣扎、取舍。也许人生就像有人说过的那样，我们总是不断舍弃一些东西，而后得到自己最想要的。那么大概是他们的命运刻意把他们最想要的东西藏得太深，以至于逼得他们要决绝到让常人无法理解。又或者因为有太多的过往纠缠在一起，导致他们必须用亚历山大解开绳结的方式来让自己向它靠近。总之最终选择登船的人都有一些太过沉重的往事，令他们不论对这个世界眷恋与否都要离她而去。
在许许多多这样的人当中，达?席尔瓦（以后简称席尔瓦）就是比较有代表性的一位。
席尔瓦出生在委内瑞拉的一座小城里，父亲是名机修工。在他8岁以前，生活对他而言就是用富足的温情去填补拮据的物质，然后所有的一切都很简单、快乐、充满童趣。可是就在8岁那年，他的患有心脏病的母亲要生第二个孩子了，同时国家的经济也出了一些问题。虽然这两件事情的联系看似不那么直接，可是作用到他们家身上就成了母亲和未出世的妹妹因为大停电而死在了手术台上。这件事情彻底击垮了父亲。两年后，他在贫病交加中故去，留下席尔瓦这个孤儿。
之后的这些年，席尔瓦当过童工、学徒、石油工人、小贩、渔夫，在忙忙碌碌地混迹于社会底层的同时，也很难得地没有染上吸毒或者别的什么恶习。他深知身体和精神是他同命运抗争的唯一资本，他必须珍惜。公允地说他一直做得很好，他的毅力在了解他的人眼中是值得敬佩的。可是在制裁与经济不景气的大背景下，他这样的小人物哪里看得清改变命运的游戏到底是个什么难度。差不多在一年前，女友跟他分手了，因为她和她的家人都觉得还是摩托车行的老板比较靠谱。席尔瓦在最悲伤孤独的时刻看到了招募火星志愿者的广告。他感觉累了，这个世界似乎也没人再需要他。那就走吧……
按照通知上的要求，所有志愿者在登船之前需要到指定的航天中心接受简单的基础训练，然后才能前往飞船。集合的时间是24号，席尔瓦该出发了。他把能卖的家当都卖掉，又买了一张前往法属圭亚那的机票，然后到常去的酒吧喝完了在地球上的最后一杯酒。这杯酒让他很尽兴，所以登台演唱了他最喜欢的波西米亚狂想曲，接着又结清了之前欠的酒钱。最后，他背上瘪瘪的行囊，与相熟的人拥抱，挥挥手，推开门走进淅淅沥沥的雨中……
如果说席尔瓦的过去属于悲伤，那么在世界另一边的爱斯梅拉达和卡门姐弟俩的处境则充满了绝望。他们是罗姆人，才刚到十四五岁的年纪，但生活对他们来说只有无尽的流浪、饥饿、寒冷和歧视。父母早逝、亲人离散，特殊的身份让他们既不容于主流社会，又过早地失去了族群的庇护。为了生存，他们磨练出了很多“实用”技能。当然这也让他们成了警察局的常客，同时也沦为黑恶势力手下的工具。
姐弟俩知道这样的日子没有未来，这个世界似乎根本就忘了为他们准备未来，所以当招募广告出现在街头时，他们心动了并且瞒着控制他们的偷窃集团头目报了名。然而，就在他们暗自做好准备，即将踏上登船之旅的时候，意外的情况发生了。
爱斯梅拉达此时已经渐渐出落成了个大姑娘。也许父母在她出生之时就预见到她会是个美艳不可方物之人，所以给了她《巴黎圣母院》里女主的名字。可是这副容貌引起了几位黑帮头目